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7 天以前 87787b6931c330dc9650d422fb3c32cff979c560

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnErrorLog;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
@@ -187,6 +188,118 @@
     */
    public Float yDuration;

    //堆垛机配置信号--------------------------------------------------------------
    // 故障读取锁定标记
    private boolean errorMk = false;
    //写入标记
    private boolean writeMk = true;
    private Boolean ibDriveFault = false;       // 行走变频器故障
    private Boolean ibSupplyFault = false;      // 提供变频器故障
    private Boolean ibForkDriveFault = false;   // 货叉变频器故障
    private Boolean ibDriveCircuitFault = false; // 行走断路器故障
    private Boolean ibLiftCircuitFault = false; // 提升断路器故障
    private Boolean ibForkCircuitFault = false; // 货叉断路器故障
    private Boolean ibForwardLimit = false;     // 前进限位
    private Boolean ibReverseLimit = false;     // 后退限位
    private Boolean ibDriveStart = false;       // 行走原点
    private Boolean ibForwardBrakeSpeed = false; // 前进强制低速
    private Boolean ibReverseBrakeSpeed = false; // 后退强制低速
    private Boolean ibUpLimit = false;          // 上升限位
    private Boolean ibDownLimit = false;        // 下限限位
    private Boolean ibUpOrigin = false;         // 提升原点
    private Boolean ibUpBrakeSpeed = false;     // 上升强制低速
    private Boolean ibDownBrakeSpeed = false;   // 下降强制低速
    private Boolean ibPlatformSignal = false;   // 载货台探货
    private Boolean ibForkMidSignal = false;    // 货叉中位信号
    private Boolean ibForkLeftLimit = false;    // 货叉左极限
    private Boolean ibForkRightLimit = false;   // 货叉右极限
    private Boolean ibFrontOverLimit = false;   // 前超限
    private Boolean ibRearOverLimit = false;    // 后超限
    private Boolean ibLeftOverLimit = false;    // 左超限
    private Boolean ibRightOverLimit = false;   // 右超限
    private Boolean ibHighOverLimit1 = false;   // 高超限1
    private Boolean ibHighOverLimit2 = false;   // 高超限2
    private Boolean ibHighOverLimit3 = false;   // 高超限3
    private Boolean ibOneExtendLeftLoad1 = false; // 一伸左侧探货1
    private Boolean ibOneExtendLeftLoad2 = false; // 一伸左侧探货2
    private Boolean ibOneExtendRightLoad1 = false; // 一伸右侧探货1
    private Boolean ibOneExtendRightLoad2 = false; // 一伸右侧探货2
    private Boolean ibTwoExtendLeftLoad1 = false; // 二伸左侧探货1
    private Boolean ibTwoExtendLeftLoad2 = false; // 二伸左侧探货2
    private Boolean ibTwoExtendRightLoad1 = false; // 二伸右侧探货1
    private Boolean ibTwoExtendRightLoad2 = false; // 二伸右侧探货2
    private Boolean ibSpeedSignal1 = false;      // 超速信号1
    private Boolean ibSpeedSignal2 = false;      // 超速信号2
    private Boolean ibOverweightSignal1 = false; // 超重信号1
    private Boolean ibOverweightSignal2 = false; // 超重信号2
    private Boolean ibRopeReleaseSignal1 = false; // 松绳信号1
    private Boolean ibRopeReleaseSignal2 = false; // 松绳信号2
    private Boolean ibSafetyClamp = false;       // 安全钳
    private Boolean ibTightener = false;         // 张紧器
    private Boolean ibSpeedLimiter = false;      // 限速器
    private Boolean ibSafetyDoorOpen = false;    // 安全门打开
    //-------------------------------------------------------------------

    public BasCrnErrorLog toSqlModelError() {
        BasCrnErrorLog basCrnErrorLog = new BasCrnErrorLog();

        // 错误字段转换
        basCrnErrorLog.setCrnNo(crnNo);
        basCrnErrorLog.setIbDriveFault(ibDriveFault ? "Y" : "N");       // 行走变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbSupplyFault(ibSupplyFault ? "Y" : "N");      // 提供变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbForkDriveFault(ibForkDriveFault ? "Y" : "N");   // 货叉变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbDriveCircuitFault(ibDriveCircuitFault ? "Y" : "N"); // 行走断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbLiftCircuitFault(ibLiftCircuitFault ? "Y" : "N"); // 提升断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbForkCircuitFault(ibForkCircuitFault ? "Y" : "N"); // 货叉断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbForwardLimit(ibForwardLimit ? "Y" : "N");     // 前进限位
        basCrnErrorLog.setIbReverseLimit(ibReverseLimit ? "Y" : "N");     // 后退限位
        basCrnErrorLog.setIbDriveStart(ibDriveStart ? "Y" : "N");       // 行走原点
        basCrnErrorLog.setIbForwardBrakeSpeed(ibForwardBrakeSpeed ? "Y" : "N"); // 前进强制低速
        basCrnErrorLog.setIbReverseBrakeSpeed(ibReverseBrakeSpeed ? "Y" : "N"); // 后退强制低速
        basCrnErrorLog.setIbUpLimit(ibUpLimit ? "Y" : "N");          // 上升限位
        basCrnErrorLog.setIbDownLimit(ibDownLimit ? "Y" : "N");        // 下限限位
        basCrnErrorLog.setIbUpOrigin(ibUpOrigin ? "Y" : "N");         // 提升原点
        basCrnErrorLog.setIbUpBrakeSpeed(ibUpBrakeSpeed ? "Y" : "N");     // 上升强制低速
        basCrnErrorLog.setIbDownBrakeSpeed(ibDownBrakeSpeed ? "Y" : "N");   // 下降强制低速
        basCrnErrorLog.setIbPlatformSignal(ibPlatformSignal ? "Y" : "N");   // 载货台探货
        basCrnErrorLog.setIbForkMidSignal(ibForkMidSignal ? "Y" : "N");    // 货叉中位信号
        basCrnErrorLog.setIbForkLeftLimit(ibForkLeftLimit ? "Y" : "N");    // 货叉左极限
        basCrnErrorLog.setIbForkRightLimit(ibForkRightLimit ? "Y" : "N");   // 货叉右极限
        basCrnErrorLog.setIbFrontOverLimit(ibFrontOverLimit ? "Y" : "N");   // 前超限
        basCrnErrorLog.setIbRearOverLimit(ibRearOverLimit ? "Y" : "N");    // 后超限
        basCrnErrorLog.setIbLeftOverLimit(ibLeftOverLimit ? "Y" : "N");    // 左超限
        basCrnErrorLog.setIbRightOverLimit(ibRightOverLimit ? "Y" : "N");   // 右超限
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit1(ibHighOverLimit1 ? "Y" : "N");   // 高超限1
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit2(ibHighOverLimit2 ? "Y" : "N");   // 高超限2
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit3(ibHighOverLimit3 ? "Y" : "N");   // 高超限3
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendLeftLoad1(ibOneExtendLeftLoad1 ? "Y" : "N"); // 一伸左侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendLeftLoad2(ibOneExtendLeftLoad2 ? "Y" : "N"); // 一伸左侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendRightLoad1(ibOneExtendRightLoad1 ? "Y" : "N"); // 一伸右侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendRightLoad2(ibOneExtendRightLoad2 ? "Y" : "N"); // 一伸右侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendLeftLoad1(ibTwoExtendLeftLoad1 ? "Y" : "N"); // 二伸左侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendLeftLoad2(ibTwoExtendLeftLoad2 ? "Y" : "N"); // 二伸左侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendRightLoad1(ibTwoExtendRightLoad1 ? "Y" : "N"); // 二伸右侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendRightLoad2(ibTwoExtendRightLoad2 ? "Y" : "N"); // 二伸右侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbSpeedSignal1(ibSpeedSignal1 ? "Y" : "N");      // 超速信号1
        basCrnErrorLog.setIbSpeedSignal2(ibSpeedSignal2 ? "Y" : "N");      // 超速信号2
        basCrnErrorLog.setIbOverweightSignal1(ibOverweightSignal1 ? "Y" : "N"); // 超重信号1
        basCrnErrorLog.setIbOverweightSignal2(ibOverweightSignal2 ? "Y" : "N"); // 超重信号2
        basCrnErrorLog.setIbRopeReleaseSignal1(ibRopeReleaseSignal1 ? "Y" : "N"); // 松绳信号1
        basCrnErrorLog.setIbRopeReleaseSignal2(ibRopeReleaseSignal2 ? "Y" : "N"); // 松绳信号2
        basCrnErrorLog.setIbSafetyClamp(ibSafetyClamp ? "Y" : "N");       // 安全钳
        basCrnErrorLog.setIbTightener(ibTightener ? "Y" : "N");         // 张紧器
        basCrnErrorLog.setIbSpeedLimiter(ibSpeedLimiter ? "Y" : "N");      // 限速器
        basCrnErrorLog.setIbSafetyDoorOpen(ibSafetyDoorOpen ? "Y" : "N");    // 安全门打开

        return basCrnErrorLog;
    }







    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
@@ -251,32 +364,32 @@
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    public void setxSpeed(float xSpeed) {
        this.xSpeed = xSpeed;
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    public void setySpeed(float ySpeed) {
        this.ySpeed = ySpeed;
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    public void setzSpeed(float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    public void setxDistance(float xDistance) {
        this.xDistance = xDistance;
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    public void setyDistance(float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    public void setxDuration(float xDuration) {
        this.xDuration = xDuration;
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    public void setyDuration(float yDuration) {
        this.yDuration = yDuration;
    }

}