*

lsh

2025-04-24 8740b1c94ffd20b54b95962df886e43f722911c5

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -2,11 +2,13 @@

import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.*;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -15,11 +17,145 @@

    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");

    public static String getWmsLocNo(String locNo) {
        String loc = null;
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5))-1;
        int lev = Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        Integer sssc = getRowZ(row);
        Integer fz = getFZ(row, sssc);
        Integer fz1 = getFZ1(row, sssc);

        //System.out.println(sssc + "-" + bay + "-" + lev + "-" + fz + "-" + fz1);
        loc = String.format("%02d",sssc) + "-" + String.format("%02d",bay) + "-" + String.format("%02d",lev) + "-" + String.format("%02d",fz) + "-" + String.format("%02d",fz1);
        return loc;
    }

    public static Integer getRowZ(int row) {
        return row < 5 ? 1 : (row + 1) / 4 + 1;
    }

    public static Integer getFZ(int row, int crnNo) {
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        if (crnNo == 1) {
            ii.add(3);
            ii.add(0);
        } else {
            ii.add(2);
            if (crnNo > 2) ii.add(1);
        }
        return ii.contains(row % 4) ? 2 : 1;
    }

    public static Integer getFZ1(int row, int crnNo) {
        if (crnNo == 2) return 1;
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        ii.add(2);
        ii.add(3);
        int s = 2;
        if (ii.contains(row % 4)) {
            s = 1;
        }
        return crnNo == 1 ? s : 3 - s;
    }




    //转换wms传输的库位号
    public static String getWcsLocNo(String locNo){
        String[] split = locNo.split("-");
        int[] wcsRow = getWcsRow(split[0]);
        int[] ints = null;
        if (split[3].equals("01")){
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length+2-1) / 2);
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){

                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }
            }else {
                if (ints.length<2){

                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                }
            }
        }else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2,wcsRow.length );
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){

                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                }
            }else {
                if (ints.length<2){

                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }


            }
        }
        int i = ints[0];
        String wcsLocNo = "";
        Integer bay = Integer.parseInt(split[1])+1;
        String bay2 = "";
        if (bay>9){
            bay2 = bay.toString();
        }else {
            bay2 = "0"+bay;
        }
        if (i>9){
            wcsLocNo = i+"0"+bay2+split[2];
        }else {
            wcsLocNo = "0"+i+"0"+bay2+split[2];
        }



        return wcsLocNo;
    }
    public static int[] getWcsRow(String row){
        int[] array = null;
        switch (row){
            case "01":
                 array= new int[]{1, 2, 3, 4};
                break;
            case "02":
                 array= new int[]{5,6};
                break;
            case "03":
                 array= new int[]{7,8,9,10};
                break;
            case "04":
                 array= new int[]{11,12,13,14};
                break;
            case "05":
                 array= new int[]{15,16,17,18};
                break;
            case "06":
                 array= new int[]{19,20,21};
                break;
            default:

        }
        return array;
    }

    public static float scale(Float f){
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;
        }
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }

    //站点号转换
    public static String getEquipmentCode(String targetPoint){
        return "J-1"+targetPoint;
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -87,9 +223,18 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow  = getShallowRow(row);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    public static int getShallowRow(Integer row){
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(1,2);map.put(4,3);
        map.put(7,8);map.put(10,9);
        map.put(11,12);map.put(14,13);
        map.put(15,16);map.put(18,17);
        map.put(19,20);
        return map.get(row);
    }

    /**
@@ -143,6 +288,53 @@
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    public static Short getRowShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.valueOf(locNo.substring(0, 2));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static short getBayShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.parseShort(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static short getLevShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.parseShort(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     */
@@ -161,15 +353,77 @@

    }

    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
    public static CrnSlave.CrnStn getCrnStnByStaNo(Integer staNo, Boolean pakIn) {
        SlaveProperties slaveProperties = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            List<CrnSlave.CrnStn> crnInStn = null;
            if (pakIn) {
                crnInStn = crn.getCrnInStn();
            }else {
                crnInStn = crn.getCrnOutStn();
            }

            for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnInStn) {
                if (crnStn.getStaNo().equals(staNo)) {
                    return crnStn;
                }
            }
        }

        return null;
    }

    public static void main(String[] args) {
//        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
//        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
//        List<Integer> list = new ArrayList<>();
//        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
//        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
//        slaveProperties.setGroupCount(4);
//        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
//        System.out.println(deepRow);
        String wcsLocNo = getWcsLocNo("01-01-01-01-01");
        System.out.println(wcsLocNo);
    }

    public static Integer StaNoCrnNo(Integer staNo) {
        switch (staNo){
            case 100:
            case 101:
                return 1;
            case 102:
            case 103:
                return 2;
            case 104:
            case 105:
                return 3;
            case 106:
            case 107:
                return 4;
            default:
                return 0;
        }
    }

    public static boolean locNoRowBoolean(Integer row) {
        switch (row){
            case 1:
            case 2:
            case 4:
            case 5:
            case 8:
            case 9:
            case 11:
            case 12:
                return true;
            case 3:
            case 6:
            case 7:
            case 10:
            case 13:
            default:
                return false;
        }
    }

}