#
mrzhssss
2022-09-21 873a0424f6751fb3b8206626e8720d5201c656a3
src/main/resources/application.yml
@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=stasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -33,181 +33,151 @@
swagger:
  enable: false
wms:
  url: localhost:8080/stwms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    ip: 10.10.10.101
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      staNo: 001
      row: 2
      bay: 65
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      staNo: 002
      row: 3
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      staNo: 003
      row: 6
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      staNo: 004
      row: 7
      bay: 65
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      staNo: 006
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 008
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 301
      staNo: 015
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 202
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 110
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 301
    # 空板入库口2
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 202
    # 空板入库口3
    emptyInSta[1]:
      staNo: 126
      staNo: 012
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
      staNo: 011
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
      staNo: 011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.130
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
#  # 条码扫描仪
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.10.131
#    port: 51236
  # LED1
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.211
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 113
    staArr: 015
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.221
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.135
    port: 2
    staArr: 011