#

zjj

2024-11-13 872c89925ee840594d06bc65fcc7b98f5e1072bd

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -254,6 +254,14 @@
                        }

                        break;
                    // 写数据 ID+目标站  2106特供
                    case 3:
                        switch (slave.getId()){
                            case 2:
                                write2106((StaProtocol)task.getData());break;
                        }

                        break;
                    default:
                        break;
                }
@@ -302,6 +310,7 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 ));   // 目标站
            }
@@ -385,7 +394,9 @@
            //报警信息
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
            OperateResultExOne<byte[]> result37new = null;
            result3 = siemensS7Net.Read("DB101.96.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
            result37new = siemensS7Net.Read("DB101.120", (short) 8);
            if (result3.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                    Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
@@ -401,6 +412,18 @@
                    staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                }

            }
            if (result37new.IsSuccess) {
                StaProtocol staProtocol11 = station.get(3011);
                StaProtocol staProtocol06 = station.get(3006);
                short a11171 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 0);
                short a11172 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 2);
                staProtocol11.setStaNoEnd(a11171);
                staProtocol11.setBan(a11172==1);
                short a11173 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 4);
                short a11174 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result37new.Content, 6);
                staProtocol06.setStaNoEnd(a11173);
                staProtocol06.setBan(a11174==1);
            }
        }

@@ -565,6 +588,7 @@
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setForce(status[4]);
                staProtocol.setAmount(count);
                staProtocol.setLow(true);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
@@ -606,7 +630,7 @@
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*30));
        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*38));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -615,12 +639,18 @@
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 4);
                short amount =  siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 8);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+10, 20, "UTF-8");
                short staEnd = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 30);
                short ban = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 32);
                Integer w1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 34);


                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -629,6 +659,13 @@
                staProtocol.setTongType(tongType);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setAmount(amount);
                int i1 = w1 / 100;
                staProtocol.setWeight1((double) i1);
//                staProtocol.setWeight2(w2);
//                staProtocol.setWeight3(w3);
//                staProtocol.setWeight4(w4);
                staProtocol.setStaNoEnd(staEnd);
                staProtocol.setBan(ban == 1);
                staProtocol.setLow(true);


@@ -672,7 +709,7 @@
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));

        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*28));
        result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size()*34));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -681,12 +718,17 @@
                Integer matnr = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 2);
                short amount = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 6);
                String batch = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content, i * 4+8, 20, "UTF-8");
                short ban = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 4 + 28);
                Integer w1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 4 + 30);


                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -695,7 +737,9 @@
                staProtocol.setAmount(amount);
                staProtocol.setBatch(batch);
                staProtocol.setLow(true);

                int i1 = w1 / 100;
                staProtocol.setWeight1((double) i1);
                staProtocol.setBan(ban == 1);


                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
@@ -783,6 +827,21 @@
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }
    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write2106(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.210", (short) 2);    // 条码重复回退

        if (!write.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    /**
     * 心跳