自动化立体仓库 - WCS系统
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2022-12-03 86ebeb2b033847d8269eeecef72bf79b4835559a
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java
@@ -5,6 +5,7 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnOpt;
@@ -178,7 +179,7 @@
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
                // 复位信号
                if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                    if (resetFlag) {
                        if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){
                            backHpFlag = false;