#堆垛机出入库

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2023-11-23 86e5cfe90f800ba197c466fdd659c65873a813e1

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

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package com.zy.core.model.command;

import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;

@@ -41,14 +42,20 @@
    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    // 源位置列号
    private Short sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    // 源位置层号
    private Short sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    // 源位置排号
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;

    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
@@ -59,7 +66,29 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;

    private Short taskSend = 0;
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;

    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    //联机模式
    private Short auto = 0;

    //申请完成任务
    private Short onlineWrk1 = 0;
    //申请取消任务
    private Short onlineWrk2 = 0;
    //清除联机任务
    private Short onlineWrk3 = 0;
    //恢复联机任务
    private Short onlineWrk4 = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;