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2022-12-02 863a2da8c08f646e13024e9946befa085b8df0e8

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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        if (null == wrkMast) {
            return;
        }
        // 过滤
        if (null != wrkMastMapper.selectPakin(slave.getId(), null)) {
            log.error("{}出库任务无法作业，因存在入库中任务!", wrkMast.getWrkNo());
            return;
        }
        // 获取源库位信息
        LocMast sourceLoc = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
        if (null == sourceLoc) {