配置信息

zhangc

2025-03-17 85b44e1c21da95773e2e748f4013d867f63ca124

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -40,7 +40,6 @@
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);
        add(101);
        add(102);
        add(103);
@@ -61,15 +60,35 @@
        add(118);
        add(119);
        add(120);
        add(121);
        add(122);
        add(123);
        add(124);
        add(125);
        add(1001);
        add(1002);
        add(1003);
        add(1004);

        add(201);
        add(202);
        add(203);
        add(204);
        add(205);
        add(206);
        add(207);
        add(208);
        add(209);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
        add(213);
        add(214);
        add(215);
        add(216);
        add(217);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301);
        add(302);
        add(303);
        add(304);
        add(305);
        add(306);
        add(307);
        add(308);
    }};
    /**
     * 入出库模式
@@ -92,30 +111,11 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    /*public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(223);
        add(224);add(225);add(226);add(227);
        add(228);add(229);add(230);add(231);
        add(232);add(233);add(234);add(235);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(300);add(301);add(302);add(303);
        add(304);add(305);add(306);add(307);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(400);add(401);add(402);add(403);
        add(404);add(405);add(406);add(407);
    }};*/
    private short heartBeatVal = 1;

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 8;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -140,12 +140,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            /*case 2:
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            case 4:
                return staNos4;*/
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -172,20 +168,9 @@
                        write((StaProtocol) task.getData());
                        read();
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 4:
                        writeAgvOk((StaProtocol) task.getData());
                        read();
                        break;
                   /* case 3:
                        write2((StaProtocol)task.getData());
                        read();
                        break;*/
                    default:
                        break;
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -281,72 +266,6 @@
            }
        }

//        OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlc = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 30);
//        if (resultAgvAndPlc.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                int sign =(i+2)/2-1;
//                if ((i+2)%2!=0){
//                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                    if (null == staProtocol) {
//                        staProtocol = new StaProtocol();
//                        staProtocol.setSiteId(siteId);
//                        station.put(siteId, staProtocol);
//                    }
//                    staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6+4));     // 允许取货
//                    staProtocol.setAgvStartPlace((short)0);   // 允许放货
//                    continue;
//                }
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6));     // 允许取货
//                staProtocol.setAgvStartPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6 + 2));   // 允许放货
//            }
//        }

//        OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlcOk = siemensS7Net.Read("DB132.0", (short) 30);
//        if (resultAgvAndPlcOk.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                int sign =(i+2)/2-1;
//                if ((i+2)%2!=0){
//                    Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                    if (null == staProtocol) {
//                        staProtocol = new StaProtocol();
//                        staProtocol.setSiteId(siteId);
//                        station.put(siteId, staProtocol);
//                    }
//                    staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6+4));     // 允许取货
//                    staProtocol.setAgvTargetPlace((short)0);   // 允许放货
//                    continue;
//                }
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                try{
//                    staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6));     // 取货完成
//                    if (staProtocol.getAgvTargetPick()!=0){
//                        System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPick());
//                    }
//                    staProtocol.setAgvTargetPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6 + 2));   // 放货完成
//                    if (staProtocol.getAgvTargetPlace()!=0){
//                        System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPlace());
//                    }
//                }catch (Exception e){
//                    log.error(""+e);
//                }
//            }
//        }


        if (slave.getId() == 1) {
            //条码
@@ -395,29 +314,6 @@
        }


//        //RGV台车位置
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.0",(short)4);
//        if (result3.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < 2; i++) {
//                Integer siteId = i==0 ? 1 : 2; // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i*2)));
////                String aa = staProtocol.getNearbySta();
////                System.out.println(siteId + "===>>" + staProtocol.getNearbySta());
//            }
//        }

//        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
//        if (result2.IsSuccess) {
//            this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
//        }

        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
@@ -450,90 +346,6 @@
        }
    }

    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void writeAgvOk(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        if (staProtocol.getAgvTypeSign() == 0 || staProtocol.getAgvTypeSign() == 2) {  //0取货
            switch (staProtocol.getSiteId()) {
                case 100:
                    index = 32;
                    break;
                case 101:
                    index = 34;
                    break;
                case 102:
                    index = 38;
                    break;
                case 103:
                    index = 40;
                    break;
                case 104:
                    index = 44;
                    break;
                case 105:
                    index = 46;
                    break;
                case 106:
                    index = 50;
                    break;
                case 107:
                    index = 52;
                    break;
                default:
                    return;
            }
        } else {
            switch (staProtocol.getSiteId()) {
                case 100:
                    index = 30;
                    break;
                case 102:
                    index = 36;
                    break;
                case 104:
                    index = 42;
                    break;
                case 106:
                    index = 48;
                    break;
                default:
                    return;
            }
        }

        OperateResult write = null;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            short textWrite = 1;// 任务完成
            if (staProtocol.getAgvTypeSign() > 1) {
                textWrite = 0;// 任务复位
            }
            write = siemensS7Net.Write("DB102." + index, textWrite);
            if (write.IsSuccess) {
                writeCount = 6;
            } else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线取放货完成命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        } while (writeCount < 5);

        if (!write.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线取放货完成站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线取放货完成命令下发码垛完成  给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }


    }

    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
@@ -757,20 +569,6 @@
        }
    }

    /**
     * 心跳
     */
    private void heartbeat() {
        if (heartBeatVal == 1) {
            heartBeatVal = 2;
        } else {
            heartBeatVal = 1;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

    /**
     * 设置入库标记