#

1

2025-10-24 85b1f38e0f4b70848ece4be24ca638039ee6a64d

 src/main/resources/application.yml

@@ -317,7 +317,7 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    ip: 10.10.10.193
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -381,60 +381,60 @@
      staNo: 1093
      armNo: 1
      sortingLine: 7
      staNoEnd: 1103
      staNoEnd: 1093
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[2]:
      staNo: 1044
      staNo: 1087
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 6
      staNoEnd: 1087
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[3]:
      staNo: 1044
      staNo: 1082
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 5
      staNoEnd: 1082
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[4]:
      staNo: 1044
      staNo: 1074
      armNo: 3
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 4
      staNoEnd: 1074
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[5]:
      staNo: 1044
      staNo: 1071
      armNo: 3
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 3
      staNoEnd: 1071
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[6]:
      staNo: 1044
      staNo: 1061
      armNo: 4
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 2
      staNoEnd: 1061
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[7]:
      staNo: 1044
      staNo: 1058
      armNo: 4
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 1
      staNoEnd: 1058
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1043
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
@@ -457,7 +457,7 @@
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1104
      staNo: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
@@ -477,17 +477,16 @@
  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2035
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 2034
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
@@ -503,10 +502,9 @@
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 4003
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
@@ -528,10 +526,10 @@
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
@@ -555,57 +553,71 @@
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.122
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.123
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    ip: 10.10.10.215
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 152
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.216
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 156
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    ip: 10.10.10.217
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159
  # LED6
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.219
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159