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4 天以前 85b1f38e0f4b70848ece4be24ca638039ee6a64d

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -110,6 +110,15 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    //故障信号--------------------------------------------------------

    // 故障读取锁定标记
    private boolean errorMk = false;

    private Boolean passTimeOut = false; //物体进出超时

//    private

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
@@ -132,6 +141,7 @@
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setBarcode(this.getBarcode());
        return basDevp;
    }