#

luxiaotao1123

2022-09-21 850273b8707537450399fa0d0070c413fb177db5

 src/main/java/com/zy/core/enums/SteTaskModeType.java

@@ -118,6 +118,36 @@
        }
    }

    public static SteTaskModeType findOriginByLoc(Short row) {
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return SteTaskModeType.GO_ORIGIN;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
            case 12:
            case 13:
            case 14:
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return SteTaskModeType.BACK_ORIGIN;
            default:
                throw new CoolException("解析穿梭车原点定位失败");
        }
    }

    public static SteTaskModeType findInByLoc(SteProtocol steProtocol) {
        switch (steProtocol.getRow()) {
            case 1:
@@ -238,4 +268,34 @@
        }
    }

    public static SteTaskModeType findChargeByLocForCharge(Integer row) {
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return SteTaskModeType.GO_ORIGIN;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
            case 12:
            case 13:
            case 14:
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return SteTaskModeType.BACK_ORIGIN;
            default:
                throw new CoolException("解析穿梭车原点定位失败");
        }
    }

}