wcs功能调试完善

pang.jiabao

2025-12-23 84e4dffc40ca8fb9307a5f82fdb5d5511a1e070f

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,21 +1,16 @@
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

spring:
  application:
#    name: @pom.artifactId@
    name:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # mysql
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/zy_wcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: xltys1995
    # sql-server
#    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.1.103:1433;databasename=cool
#    username: sa
#    password: sa@123
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=djwms
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -26,14 +21,119 @@

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
  global-config:
    field-strategy: 0
#  global-config:
#    field-strategy: 0

logging:
  path: /stock/out/logs
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs

super:
  pwd: xltys1995

swagger:
  enable: false
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8088/djwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2

  # 堆垛机1
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 172.26.11.31
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 201
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机入库站点2
#    crnInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 203
#      row: 1
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点1
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 203
#      row: 1
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点2
#    crnOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 205
#      row: 1
#      bay: 9
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点3
#    crnOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 201
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1

  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 172.26.11.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 172.26.11.43
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 127.0.0.1
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103,104
    crnId: 1
dj:
  url: http://172.26.11.2/