#

lty

2025-09-25 8478a159d79bf9ca5da04ab18562f2d7cdddb05c

 src/main/resources/application.yml

@@ -48,13 +48,13 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -64,21 +64,33 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      staNo: 1001
      row: 2
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2004
      row: 3
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      staNo: 1005
      row: 3
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2001
      row: 2
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -88,21 +100,33 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      staNo: 1011
      row: 7
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2010
      row: 7
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      staNo: 1008
      row: 6
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2007
      row: 6
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -112,21 +136,45 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      staNo: 1015
      row: 10
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2016
      row: 10
      bay: 52
      lev: 2
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 4001
      row: 10
      bay: 52
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 139
      staNo: 1019
      row: 11
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2013
      row: 11
      bay: 52
      lev: 2
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 4004
      row: 11
      bay: 52
      lev: 4
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -136,21 +184,33 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      staNo: 1025
      row: 15
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2022
      row: 15
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      staNo: 1022
      row: 14
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      row: 14
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.41
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -160,17 +220,29 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      staNo: 1032
      row: 19
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2028
      row: 19
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      staNo: 1029
      row: 18
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 2025
      row: 18
      bay: 52
      lev: 2

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]: