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2025-09-25 8478a159d79bf9ca5da04ab18562f2d7cdddb05c

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -18,7 +18,7 @@
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
//    private Short ackFinish = 0;
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
@@ -71,6 +71,11 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);