dubin
2025-11-14 84634ebce23d72162cb8fd1b6dd02cbcdd52db96
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
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    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障
    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;