空托自动出库调整

dubin

2025-11-14 84634ebce23d72162cb8fd1b6dd02cbcdd52db96

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2423,6 +2423,10 @@

    public synchronized void autoEmptyOut() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol1 = devpThread.getStation().get(103);
        if (staProtocol1.isAutoing()&&staProtocol1.isLoading()){
            return;
        }
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(103);//空托盘出库目标站集合
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();