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2024-06-27 843adafd2eb2934e26a935e2de2b57a9e577d29a

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -78,6 +78,22 @@
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;

    private short endRow;//小车目标位
    private short nowRow;//小车当前位   //左：1  中： 2  右：3   （面朝入料口）
    private boolean RGV1;//小车无货空闲
    private boolean RGV2;//小车输送线取货到位
    private boolean RGV3;//小车运行中
    private boolean RGV4;//小车改左侧货物目标站   取1（左）货物  （面朝入料口）
    private boolean RGV5;//小车改右侧货物目标站   取2（右）货物  （面朝入料口）
    private boolean RGV6;//上位机清除平移车资料

    private short RGV11;//小车无货空闲
    private short RGV22;//小车输送线取货到位
    private short RGV33;//小车运行中
    private short RGV44;//小车改左侧货物目标站   取1（左）货物  （面朝入料口）
    private short RGV55;//小车改右侧货物目标站   取2（右）货物  （面朝入料口）
    private short RGV66;//上位机清除平移车资料

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
@@ -99,6 +115,64 @@
        return basDevp;
    }

    public boolean rgvBoolean(Integer type){
        if (type==1){
            if (!RGV1){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV1){
                return false;
            }
        }
        if (type==2){
            if (!RGV2){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV2){
                return false;
            }
        }
        if (type==3){
            if (!RGV3){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV3){
                return false;
            }
        }
        if (type==4){
            if (!RGV4){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV4){
                return false;
            }
        }
        if (type==5){
            if (!RGV5){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV5){
                return false;
            }
        }
        if (type==6){
            if (!RGV6){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV6){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    @Override
    public StaProtocol clone() {
        try {