#

lsh

2024-06-27 843adafd2eb2934e26a935e2de2b57a9e577d29a

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -55,12 +55,56 @@
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;

    // 后超限
    private boolean backErr;

    // 高超限
    private boolean highErr;

    // 左超限
    private boolean leftErr;

    // 右超限
    private boolean rightErr;

    // 超重
    private boolean weightErr;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;

    private short endRow;//小车目标位
    private short nowRow;//小车当前位   //左：1  中： 2  右：3   （面朝入料口）
    private boolean RGV1;//小车无货空闲
    private boolean RGV2;//小车输送线取货到位
    private boolean RGV3;//小车运行中
    private boolean RGV4;//小车改左侧货物目标站   取1（左）货物  （面朝入料口）
    private boolean RGV5;//小车改右侧货物目标站   取2（右）货物  （面朝入料口）
    private boolean RGV6;//上位机清除平移车资料

    private short RGV11;//小车无货空闲
    private short RGV22;//小车输送线取货到位
    private short RGV33;//小车运行中
    private short RGV44;//小车改左侧货物目标站   取1（左）货物  （面朝入料口）
    private short RGV55;//小车改右侧货物目标站   取2（右）货物  （面朝入料口）
    private short RGV66;//上位机清除平移车资料

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        basDevp.setWrkNo(workNo);
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N");
        if (basDevp.getLoading().equals("N") && basDevp.getAutoing().equals("Y") && (basDevp.getWrkNo()==0 || !basDevp.getWrkNo().equals(basDevp.getWrkNo1()))){
            basDevp.setWrkNo1(workNo);
            basDevp.setReportSign(0);
        }
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
@@ -71,6 +115,64 @@
        return basDevp;
    }

    public boolean rgvBoolean(Integer type){
        if (type==1){
            if (!RGV1){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV1){
                return false;
            }
        }
        if (type==2){
            if (!RGV2){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV2){
                return false;
            }
        }
        if (type==3){
            if (!RGV3){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV3){
                return false;
            }
        }
        if (type==4){
            if (!RGV4){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV4){
                return false;
            }
        }
        if (type==5){
            if (!RGV5){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV5){
                return false;
            }
        }
        if (type==6){
            if (!RGV6){
                return false;
            }
        } else {
            if (RGV6){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    @Override
    public StaProtocol clone() {
        try {