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2025-08-05 83f222c9eebcee8db94d41a081596506f60f9775

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -12,7 +12,7 @@
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Data
public class RgvProtocol {
public class RgvProtocol implements Cloneable{

    private Integer RgvNo;

@@ -75,29 +75,29 @@
    public Short walkPos;

    //////////////////////     工位2定义   //////////////////////////////////////////////////
//    /**
//     * 工位2任务号
//     */
//    public Short taskNo2 = 0;
//
//    /**
//     * RGV工位2当前状态
//     * 0：空闲，无任务
//     * 11：取货中
//     * 12：放货中
//     * 10：任务完成等待WCS确认
//     */
//    public Short status2;
//
//    /**
//     * 状态枚举
//     */
//    public RgvStatusType statusType2;
//
//    /**
//     * 工位2有物
//     */
//    public Short loaded2;
    /**
     * 工位2任务号
     */
    public Short taskNo2 = 0;

    /**
     * RGV工位2当前状态
     * 0：空闲，无任务
     * 11：取货中
     * 12：放货中
     * 10：任务完成等待WCS确认
     */
    public Short status2;

    /**
     * 状态枚举
     */
    public RgvStatusType statusType2;

    /**
     * 工位2有物
     */
    public Short loaded2;
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    /**
@@ -210,7 +210,7 @@
        map.put((short) 1,100);map.put((short) 2,101);
        map.put((short) 3,106);map.put((short) 4,107);
        map.put((short) 5,112);map.put((short) 6,113);
        map.put((short) 7,119);map.put((short) 8,124);
       map.put((short) 7,124); map.put((short) 8,119);
        map.put((short) 9,149);map.put((short) 10,153);
        map.put((short) 11,157);map.put((short) 12,161);
        if (RgvPos==null) return 0;
@@ -218,4 +218,14 @@
        return map.get(RgvPos);
    }

    @Override
    public RgvProtocol clone() {
        try {
            return (RgvProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}