| | |
| | | public Short walkPos; |
| | | |
| | | ////////////////////// 工位2定义 ////////////////////////////////////////////////// |
| | | // /** |
| | | // * 工位2任务号 |
| | | // */ |
| | | // public Short taskNo2 = 0; |
| | | // |
| | | // /** |
| | | // * RGV工位2当前状态 |
| | | // * 0:空闲,无任务 |
| | | // * 11:取货中 |
| | | // * 12:放货中 |
| | | // * 10:任务完成等待WCS确认 |
| | | // */ |
| | | // public Short status2; |
| | | // |
| | | // /** |
| | | // * 状态枚举 |
| | | // */ |
| | | // public RgvStatusType statusType2; |
| | | // |
| | | // /** |
| | | // * 工位2有物 |
| | | // */ |
| | | // public Short loaded2; |
| | | /** |
| | | * 工位2任务号 |
| | | */ |
| | | public Short taskNo2 = 0; |
| | | |
| | | /** |
| | | * RGV工位2当前状态 |
| | | * 0:空闲,无任务 |
| | | * 11:取货中 |
| | | * 12:放货中 |
| | | * 10:任务完成等待WCS确认 |
| | | */ |
| | | public Short status2; |
| | | |
| | | /** |
| | | * 状态枚举 |
| | | */ |
| | | public RgvStatusType statusType2; |
| | | |
| | | /** |
| | | * 工位2有物 |
| | | */ |
| | | public Short loaded2; |
| | | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| | | |
| | | /** |