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zhang

2025-08-08 8309cebcb060d6146a716d5d7fa10e9699711603

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -12,6 +12,7 @@
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.DependsOn;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;
@@ -26,12 +27,13 @@
 */
@Slf4j
@Component
@DependsOn("springContextUtil")
public class ServerBootstrap {

    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    private CtuMainProcess ctuMainProcess;

    public static final Map<CrnThread, Thread> map = new ConcurrentHashMap<>();

@@ -41,6 +43,7 @@
     */
    @PostConstruct
    @Async
    @DependsOn("basDevpService")
    public void init() throws InterruptedException {
        News.info("核心控制层开始初始化...............................................");
        Thread.sleep(2000);
@@ -49,15 +52,15 @@
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
        ctuMainProcess.start();
        News.info("核心控制层已启动...............................................");
    }

    private void initMq(){
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
//        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
//        }
        // 初始化Rgv小车mq
//        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
@@ -67,13 +70,13 @@
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
//        }
        // 初始化Led灯mq
        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
        }
//        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
//        }
        // 初始化磅称mq
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
@@ -86,12 +89,12 @@

    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
//        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
//        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
//            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
//            new Thread((Runnable) crnThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
//        }
        // 初始化穿梭车线程
//        log.info("初始化RGV线程...................................................");
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
@@ -107,19 +110,19 @@
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        News.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程
        News.info("初始化LED线程...................................................");
        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
            LedThread ledThread = new LedThread(led);
            new Thread(ledThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
        }
//        News.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
////            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
//        }
//        // 初始化LED线程
//        News.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
//            LedThread ledThread = new LedThread(led);
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
        // 初始化磅秤线程
//        News.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {