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Junjie

8 天以前 82c36e2b434fa7a1c16b0448aa4cf1483107f79c

 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

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import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
import java.util.List;
import java.util.Map;

public interface StationThread extends ThreadHandler {

    List<StationProtocol> getStatus();

    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();

    StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);