#
Junjie
5 天以前 82c36e2b434fa7a1c16b0448aa4cf1483107f79c
src/main/java/com/zy/asrs/controller/LocMastController.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.controller;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
@@ -11,15 +12,15 @@
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.utils.NavigateMapData;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.core.enums.LocStsType;
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
@@ -32,9 +33,11 @@
public class LocMastController extends BaseController {
    @Autowired
    private NavigateMapData navigateMapData;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @RequestMapping(value = "/locMast/{id}/auth")
    @ManagerAuth
@@ -139,39 +142,69 @@
    @PostMapping("/locMast/init")
    @ManagerAuth(memo = "初始化库位")
    @Transactional
    public R shuttleStateTable(){
        locMastService.delete(new EntityWrapper<>(new LocMast()));
    public R locMastInit(@RequestParam Integer lev) {
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", 1));
        if (Cools.isEmpty(basMap)){
            return R.error("请先初始化地图");
        }
        List<List<JSONObject>> dataList = JSON.parseObject(basMap.getData(), List.class);
        for (int i = 1; i <= 4; i++) {//总共四层楼
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(i, -1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
        List<HashMap<String, Object>> locNoList = new ArrayList<>();
            for (int row = 0; row < lists.size(); row++) {
                List<MapNode> nodeList = lists.get(row);
                for (int bay = 0; bay < nodeList.size(); bay++) {
                    MapNode mapNode = nodeList.get(bay);
        int initRow = 1;
        for (int i = 0; i < dataList.size(); i++) {
            List<JSONObject> row = dataList.get(i);
            int initBay = -1;
            for (int j = 0; j < row.size(); j++) {
                JSONObject map = row.get(j);
                    if (mapNode.getValue() == MapNodeType.DISABLE.id) {
                        continue;
                String nodeType = map.getString("type");
                if("shelf".equals(nodeType)) {
                    if(initBay == -1) {
                        initBay = 2;
                    }
                    String locNo = Utils.getLocNo(row, bay, i);
                    LocMast locMast = new LocMast();
                    locMast.setLocNo(locNo);
                    locMast.setRow1(row);
                    locMast.setBay1(bay);
                    locMast.setLev1(i);
                    if (mapNode.getValue() == MapNodeType.NORMAL_PATH.id) {
                        locMast.setLocSts(LocStsType.O.toString());
                    }else if (mapNode.getValue() == MapNodeType.MAIN_PATH.id){
                        locMast.setLocSts(LocStsType.W.toString());
                    }
                    locMastService.insert(locMast);
                    HashMap<String, Object> locNoMap = new HashMap<>();
                    locNoMap.put("row", initRow);
                    locNoMap.put("bay", initBay);
                    locNoMap.put("mapX", i);
                    locNoMap.put("mapY", j);
                    locNoList.add(locNoMap);
                    initBay++;
                }else {
                    continue;
                }
            }
            if(initBay != -1) {
                initRow++;
            }
        }
        locMastService.delete(new EntityWrapper<LocMast>());
        for (int i = 1; i <= lev; i++) {
            int finalLev = i;
            locNoList.forEach(map -> {
                LocMast locMast = new LocMast();
                int row = (int) map.get("row");
                int bay = (int) map.get("bay");
                int mapX = (int) map.get("mapX");
                int mapY = (int) map.get("mapY");
                locMast.setLocNo(Utils.getLocNo(row, bay, finalLev));
                locMast.setLocSts(String.valueOf(LocStsType.O));
                locMast.setRow1(row);
                locMast.setBay1(bay);
                locMast.setLev1(finalLev);
                locMast.setLocType(Utils.getLocNo(mapX, mapY, finalLev));
                locMast.setStatus(1);
                locMast.setAppeTime(new Date());
                locMastService.insert(locMast);
            });
        }
        redisUtil.del(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key);
        return R.ok();
    }