src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -32,7 +32,7 @@ * 4 = 站位移转 源和目标都发 * 5 = 回原点 不用发 * 6 = 去反原点 目标发 * 7 = 坐标移行 取货发 * 7 = 坐标移行 目标发 * 90 = 设置时间 * 99 = 取消当前任务 */ @@ -74,6 +74,11 @@ // 任务确认 0:未确认 1:已确认 private Short command = 0; private String barcode= ""; //火警: 1是火警 private short fireStaut = 0; public void setTaskMode(Short taskMode){ this.taskMode = taskMode; this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);