zy-wcs.git - Gitblit

			@@ -8,10 +8,14 @@
			import com.core.common.Cools;
			import com.core.common.DateUtils;
			import com.core.common.SpringUtils;
			import com.zy.asrs.entity.BasCrnErrorLog;
			import com.zy.asrs.entity.BasCrnOpt;
			import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
			import com.zy.asrs.entity.BasDevpErrorLog;
			import com.zy.asrs.service.BasCrnErrorLogService;
			import com.zy.asrs.service.BasCrnOptService;
			import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
			import com.zy.asrs.service.BasDevpErrorLogService;
			import com.zy.common.utils.News;
			import com.zy.core.CrnThread;
			import com.zy.core.cache.MessageQueue;
			@@ -166,6 +170,7 @@
			private void readStatus(){
			try {
			OperateResultExOne<byte[]> result = siemensNet.Read("DB101.0", (short) 56);
			OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensNet.Read("DB64.0", (short) 7);
			if (result.IsSuccess) {
			if (null == crnProtocol) {
			crnProtocol = new CrnProtocol();
			@@ -194,6 +199,63 @@
			crnProtocol.setxDuration(siemensNet.getByteTransform().TransSingle(result.Content, 48));
			crnProtocol.setyDuration(siemensNet.getByteTransform().TransSingle(result.Content, 52));


			boolean[] statusSign = siemensNet.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, 0, 7);

			crnProtocol.setIbDriveFault(statusSign[0]); // 行走变频器故障
			crnProtocol.setIbSupplyFault(statusSign[1]); // 提供变频器故障
			crnProtocol.setIbForkDriveFault(statusSign[2]); // 货叉变频器故障
			crnProtocol.setIbDriveCircuitFault(statusSign[3]); // 行走断路器故障
			crnProtocol.setIbLiftCircuitFault(statusSign[4]); // 提升断路器故障
			crnProtocol.setIbForkCircuitFault(statusSign[5]); // 货叉断路器故障
			crnProtocol.setIbForwardLimit(statusSign[6]); // 前进限位
			crnProtocol.setIbReverseLimit(statusSign[7]); // 后退限位
			crnProtocol.setIbDriveStart(statusSign[8]); // 行走原点
			crnProtocol.setIbForwardBrakeSpeed(statusSign[9]); // 前进强制低速
			crnProtocol.setIbReverseBrakeSpeed(statusSign[10]); // 后退强制低速
			crnProtocol.setIbUpLimit(statusSign[11]); // 上升限位
			crnProtocol.setIbDownLimit(statusSign[12]); // 下限限位
			crnProtocol.setIbUpOrigin(statusSign[13]); // 提升原点
			crnProtocol.setIbUpBrakeSpeed(statusSign[14]); // 上升强制低速
			crnProtocol.setIbDownBrakeSpeed(statusSign[15]); // 下降强制低速
			crnProtocol.setIbPlatformSignal(statusSign[16]); // 载货台探货
			crnProtocol.setIbForkMidSignal(statusSign[17]); // 货叉中位信号
			crnProtocol.setIbForkLeftLimit(statusSign[18]); // 货叉左极限
			crnProtocol.setIbForkRightLimit(statusSign[19]); // 货叉右极限
			crnProtocol.setIbFrontOverLimit(statusSign[20]); // 前超限
			crnProtocol.setIbRearOverLimit(statusSign[21]); // 后超限
			crnProtocol.setIbLeftOverLimit(statusSign[22]); // 左超限
			crnProtocol.setIbRightOverLimit(statusSign[23]); // 右超限
			crnProtocol.setIbHighOverLimit1(statusSign[24]); // 高超限1
			crnProtocol.setIbHighOverLimit2(statusSign[25]); // 高超限2
			crnProtocol.setIbHighOverLimit3(statusSign[26]); // 高超限3
			crnProtocol.setIbOneExtendLeftLoad1(statusSign[27]); // 一伸左侧探货1
			crnProtocol.setIbOneExtendLeftLoad2(statusSign[28]); // 一伸左侧探货2
			crnProtocol.setIbOneExtendRightLoad1(statusSign[29]); // 一伸右侧探货1
			crnProtocol.setIbOneExtendRightLoad2(statusSign[30]); // 一伸右侧探货2
			crnProtocol.setIbTwoExtendLeftLoad1(statusSign[31]); // 二伸左侧探货1
			crnProtocol.setIbTwoExtendLeftLoad2(statusSign[32]); // 二伸左侧探货2
			crnProtocol.setIbTwoExtendRightLoad1(statusSign[33]); // 二伸右侧探货1
			crnProtocol.setIbTwoExtendRightLoad2(statusSign[34]); // 二伸右侧探货2
			crnProtocol.setIbSpeedSignal1(statusSign[35]); // 超速信号1
			crnProtocol.setIbSpeedSignal2(statusSign[36]); // 超速信号2
			crnProtocol.setIbOverweightSignal1(statusSign[37]); // 超重信号1
			crnProtocol.setIbOverweightSignal2(statusSign[38]); // 超重信号2
			crnProtocol.setIbRopeReleaseSignal1(statusSign[39]); // 松绳信号1
			crnProtocol.setIbRopeReleaseSignal2(statusSign[40]); // 松绳信号2
			crnProtocol.setIbSafetyClamp(statusSign[41]); // 安全钳
			crnProtocol.setIbTightener(statusSign[42]); // 张紧器
			crnProtocol.setIbSpeedLimiter(statusSign[43]); // 限速器
			crnProtocol.setIbSafetyDoorOpen(statusSign[44]); // 安全门打开

			if(crnProtocol.getStatus() == 99){
			crnProtocol.setErrorMk(true);//若存在异常触发写入
			}else{
			crnProtocol.setWriteMk(true);//无异常后才能继续写入
			crnProtocol.setErrorMk(false);
			}


			OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

			// 复位信号
			@@ -221,6 +283,18 @@
			BasCrnp basCrnp = new BasCrnp();
			basCrnp.setCrnNo(slave.getId());
			basCrnp.setCrnSts((int)crnProtocol.getMode());
			if(crnProtocol.isWriteMk() && crnProtocol.isErrorMk()){
			try {
			// 日志记录异常情况
			BasCrnErrorLog basCrnErrorLogs;
			basCrnErrorLogs = crnProtocol.toSqlModelError();
			BasCrnErrorLogService basCrnErrorLogService = SpringUtils.getBean(BasCrnErrorLogService.class);
			basCrnErrorLogService.insert(basCrnErrorLogs);
			crnProtocol.setWriteMk(false);
			} catch (Exception ignore) {
			log.error(ignore.getMessage());
			}
			}
			if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){
			News.error("SiemensCrn"+" - 3"+" - 堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
			}