#配置信号

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4 天以前 82374fe4b32d58956810f445b7889f1a370f1ab9

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.entity.BasRgvErrorLog;
import com.zy.core.enums.RgvModeType;
import com.zy.core.enums.RgvStatusType;
import lombok.Data;
@@ -208,7 +209,51 @@


    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    //配置信号-----------------------------------------------------------------------------
    // 故障读取锁定标记
    private boolean errorMk = false;
    //写入标记
    private boolean writeMk = true;
    private Boolean chainForward1 = false;       // 链条前进 1
    private Boolean chainReverse1 = false;       // 链条后退 1
    private Boolean inverterAlarm = false;       // 变频器报警
    private Boolean leftOverlimit2 = false;      // 左超限 2
    private Boolean rightOverlimit2 = false;     // 右超限 2
    private Boolean leftAtPosition2 = false;     // 左到位 2
    private Boolean rightAtPosition2 = false;    // 右到位 2
    private Boolean cargoSpeedReduction = false; // 货物减速
    private Boolean conveyorInverterAlarm2 = false; // 输送变频器报警 2

    private Boolean emergencyStop = false;       // 急停触发
    private Boolean slot1EmptyNoData = false;    // 1号位有物无资料
    private Boolean slot2EmptyNoData = false;    // 2号位有物无资料
    private Boolean commandErrorChainConflict = false; // 命令错误走链条冲突
    private Boolean targetPositionIssue = false; // 目标位下发错误
    private Boolean travelInverterError = false; // 走行变频器异常
    private Boolean photoelectric1Error = false; // 1号光电异常
    private Boolean photoelectric2Error = false; // 2号光电异常
    private Boolean timeoutConnectionWithLine = false; // 与输线时接超时
    private Boolean leftRollerTimeout = false;    // 左侧滚筒运行超时
    private Boolean rightRollerTimeout = false;   // 右侧滚筒运行超时
    private Boolean rgvRunTimeout = false;        // rgv运行超时
    private Boolean position1ChainInverterError = false; // 1号工位链条变频器异常
    private Boolean position2ChainInverterError = false; // 2号工位链条变频器异常
    private Boolean frontRearLimit = false;      // 前后极限位
    private Boolean emergencyButton = false;     // 急停按钮
    private Boolean forwardButton = false;       // 前进按钮
    private Boolean reverseButton = false;       // 后退按钮
    private Boolean localRemote = false;         // 本地/远程
    private Boolean reset = false;               // 复位
    private Boolean travelBrakeSwitch = false;   // 走行抱闸开关钮
    private Boolean travelSpeedLimitPhotoelectric = false; // 走行强制减速光电
    private Boolean leftOverlimit1 = false;      // 左超限 1
    private Boolean rightOverlimit1 = false;     // 右超限 1
    private Boolean leftAtPosition1 = false;     // 左到位 1
    private Boolean rightAtPosition1 = false;    // 右到位 1

    private Boolean rightConveyor2 = false;      // 右输送 2
    private Boolean leftConveyor2 = false;       // 左输送 2
    //---------------------------------------------------------------------
    /**
     * 异常码
     */
@@ -244,6 +289,51 @@
     */
    public Float xDuration;


    public BasRgvErrorLog toSqlModelError(){
        BasRgvErrorLog basRgvErrorLog = new BasRgvErrorLog();
        basRgvErrorLog.setRgvNo((int) RgvNo);// 设备号（假设有定义 siteId）
        basRgvErrorLog.setChainForward1(chainForward1 ? "Y" : "N");       // 链条前进 1
        basRgvErrorLog.setChainReverse1(chainReverse1 ? "Y" : "N");       // 链条后退 1
        basRgvErrorLog.setInverterAlarm(inverterAlarm ? "Y" : "N");       // 变频器报警
        basRgvErrorLog.setLeftOverlimit2(leftOverlimit2 ? "Y" : "N");      // 左超限 2
        basRgvErrorLog.setRightOverlimit2(rightOverlimit2 ? "Y" : "N");     // 右超限 2
        basRgvErrorLog.setLeftAtPosition2(leftAtPosition2 ? "Y" : "N");     // 左到位 2
        basRgvErrorLog.setRightAtPosition2(rightAtPosition2 ? "Y" : "N");    // 右到位 2
        basRgvErrorLog.setCargoSpeedReduction(cargoSpeedReduction ? "Y" : "N"); // 货物减速
        basRgvErrorLog.setConveyorInverterAlarm2(conveyorInverterAlarm2 ? "Y" : "N"); // 输送变频器报警 2
        basRgvErrorLog.setEmergencyStop(emergencyStop ? "Y" : "N");       // 急停触发
        basRgvErrorLog.setSlot1EmptyNoData(slot1EmptyNoData ? "Y" : "N");    // 1号位有物无资料
        basRgvErrorLog.setSlot2EmptyNoData(slot2EmptyNoData ? "Y" : "N");    // 2号位有物无资料
        basRgvErrorLog.setCommandErrorChainConflict(commandErrorChainConflict ? "Y" : "N"); // 命令错误走链条冲突
        basRgvErrorLog.setTargetPositionIssue(targetPositionIssue ? "Y" : "N"); // 目标位下发错误
        basRgvErrorLog.setTravelInverterError(travelInverterError ? "Y" : "N"); // 走行变频器异常
        basRgvErrorLog.setPhotoelectric1Error(photoelectric1Error ? "Y" : "N"); // 1号光电异常
        basRgvErrorLog.setPhotoelectric2Error(photoelectric2Error ? "Y" : "N"); // 2号光电异常
        basRgvErrorLog.setTimeoutConnectionWithLine(timeoutConnectionWithLine ? "Y" : "N"); // 与输线时接超时
        basRgvErrorLog.setLeftRollerTimeout(leftRollerTimeout ? "Y" : "N");    // 左侧滚筒运行超时
        basRgvErrorLog.setRightRollerTimeout(rightRollerTimeout ? "Y" : "N");   // 右侧滚筒运行超时
        basRgvErrorLog.setRgvRunTimeout(rgvRunTimeout ? "Y" : "N");        // rgv运行超时
        basRgvErrorLog.setPosition1ChainInverterError(position1ChainInverterError ? "Y" : "N"); // 1号工位链条变频器异常
        basRgvErrorLog.setPosition2ChainInverterError(position2ChainInverterError ? "Y" : "N"); // 2号工位链条变频器异常
        basRgvErrorLog.setFrontRearLimit(frontRearLimit ? "Y" : "N");      // 前后极限位
        basRgvErrorLog.setEmergencyButton(emergencyButton ? "Y" : "N");     // 急停按钮
        basRgvErrorLog.setForwardButton(forwardButton ? "Y" : "N");       // 前进按钮
        basRgvErrorLog.setReverseButton(reverseButton ? "Y" : "N");       // 后退按钮
        basRgvErrorLog.setLocalRemote(localRemote ? "Y" : "N");         // 本地/远程
        basRgvErrorLog.setReset(reset ? "Y" : "N");               // 复位
        basRgvErrorLog.setTravelBrakeSwitch(travelBrakeSwitch ? "Y" : "N");   // 走行抱闸开关钮
        basRgvErrorLog.setTravelSpeedLimitPhotoelectric(travelSpeedLimitPhotoelectric ? "Y" : "N"); // 走行强制减速光电
        basRgvErrorLog.setLeftOverlimit1(leftOverlimit1 ? "Y" : "N");      // 左超限 1
        basRgvErrorLog.setRightOverlimit1(rightOverlimit1 ? "Y" : "N");     // 右超限 1
        basRgvErrorLog.setLeftAtPosition1(leftAtPosition1 ? "Y" : "N");     // 左到位 1
        basRgvErrorLog.setRightAtPosition1(rightAtPosition1 ? "Y" : "N");    // 右到位 1
        basRgvErrorLog.setRightConveyor2(rightConveyor2 ? "Y" : "N");      // 右输送 2
        basRgvErrorLog.setLeftConveyor2(leftConveyor2 ? "Y" : "N");       // 左输送 2

        return basRgvErrorLog;
    }

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = RgvModeType.get(mode);