#配置信号

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4 天以前 82374fe4b32d58956810f445b7889f1a370f1ab9

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnErrorLog;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
@@ -11,6 +13,8 @@
 */
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
@@ -93,19 +97,19 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;
    private Short temp1;

    private CrnTemp1 crnTemp1;

    private Short temp2;

    private Short temp3;

    private Short temp4;

    /**
     * 异常1
@@ -122,9 +126,32 @@
    private CrnError2 crnError2;

    /**
     * 保留
     * 异常3
     */
    private Short temp1;
    private boolean[] error3;

    private CrnError3 crnError3;

    /**
     * 异常4
     */
    private boolean[] error4;

    private CrnError4 crnError4;

    /**
     * 异常5
     */
    private boolean[] error5;

    private CrnError5 crnError5;

    /**
     * 异常6
     */
    private boolean[] error6;

    private CrnError6 crnError6;

    /**
     * X行走线速度m/min
@@ -160,6 +187,118 @@
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;

    //堆垛机配置信号--------------------------------------------------------------
    // 故障读取锁定标记
    private boolean errorMk = false;
    //写入标记
    private boolean writeMk = true;
    private Boolean ibDriveFault = false;       // 行走变频器故障
    private Boolean ibSupplyFault = false;      // 提供变频器故障
    private Boolean ibForkDriveFault = false;   // 货叉变频器故障
    private Boolean ibDriveCircuitFault = false; // 行走断路器故障
    private Boolean ibLiftCircuitFault = false; // 提升断路器故障
    private Boolean ibForkCircuitFault = false; // 货叉断路器故障
    private Boolean ibForwardLimit = false;     // 前进限位
    private Boolean ibReverseLimit = false;     // 后退限位
    private Boolean ibDriveStart = false;       // 行走原点
    private Boolean ibForwardBrakeSpeed = false; // 前进强制低速
    private Boolean ibReverseBrakeSpeed = false; // 后退强制低速
    private Boolean ibUpLimit = false;          // 上升限位
    private Boolean ibDownLimit = false;        // 下限限位
    private Boolean ibUpOrigin = false;         // 提升原点
    private Boolean ibUpBrakeSpeed = false;     // 上升强制低速
    private Boolean ibDownBrakeSpeed = false;   // 下降强制低速
    private Boolean ibPlatformSignal = false;   // 载货台探货
    private Boolean ibForkMidSignal = false;    // 货叉中位信号
    private Boolean ibForkLeftLimit = false;    // 货叉左极限
    private Boolean ibForkRightLimit = false;   // 货叉右极限
    private Boolean ibFrontOverLimit = false;   // 前超限
    private Boolean ibRearOverLimit = false;    // 后超限
    private Boolean ibLeftOverLimit = false;    // 左超限
    private Boolean ibRightOverLimit = false;   // 右超限
    private Boolean ibHighOverLimit1 = false;   // 高超限1
    private Boolean ibHighOverLimit2 = false;   // 高超限2
    private Boolean ibHighOverLimit3 = false;   // 高超限3
    private Boolean ibOneExtendLeftLoad1 = false; // 一伸左侧探货1
    private Boolean ibOneExtendLeftLoad2 = false; // 一伸左侧探货2
    private Boolean ibOneExtendRightLoad1 = false; // 一伸右侧探货1
    private Boolean ibOneExtendRightLoad2 = false; // 一伸右侧探货2
    private Boolean ibTwoExtendLeftLoad1 = false; // 二伸左侧探货1
    private Boolean ibTwoExtendLeftLoad2 = false; // 二伸左侧探货2
    private Boolean ibTwoExtendRightLoad1 = false; // 二伸右侧探货1
    private Boolean ibTwoExtendRightLoad2 = false; // 二伸右侧探货2
    private Boolean ibSpeedSignal1 = false;      // 超速信号1
    private Boolean ibSpeedSignal2 = false;      // 超速信号2
    private Boolean ibOverweightSignal1 = false; // 超重信号1
    private Boolean ibOverweightSignal2 = false; // 超重信号2
    private Boolean ibRopeReleaseSignal1 = false; // 松绳信号1
    private Boolean ibRopeReleaseSignal2 = false; // 松绳信号2
    private Boolean ibSafetyClamp = false;       // 安全钳
    private Boolean ibTightener = false;         // 张紧器
    private Boolean ibSpeedLimiter = false;      // 限速器
    private Boolean ibSafetyDoorOpen = false;    // 安全门打开
    //-------------------------------------------------------------------

    public BasCrnErrorLog toSqlModelError() {
        BasCrnErrorLog basCrnErrorLog = new BasCrnErrorLog();

        // 错误字段转换
        basCrnErrorLog.setCrnNo(crnNo);
        basCrnErrorLog.setIbDriveFault(ibDriveFault ? "Y" : "N");       // 行走变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbSupplyFault(ibSupplyFault ? "Y" : "N");      // 提供变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbForkDriveFault(ibForkDriveFault ? "Y" : "N");   // 货叉变频器故障
        basCrnErrorLog.setIbDriveCircuitFault(ibDriveCircuitFault ? "Y" : "N"); // 行走断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbLiftCircuitFault(ibLiftCircuitFault ? "Y" : "N"); // 提升断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbForkCircuitFault(ibForkCircuitFault ? "Y" : "N"); // 货叉断路器故障
        basCrnErrorLog.setIbForwardLimit(ibForwardLimit ? "Y" : "N");     // 前进限位
        basCrnErrorLog.setIbReverseLimit(ibReverseLimit ? "Y" : "N");     // 后退限位
        basCrnErrorLog.setIbDriveStart(ibDriveStart ? "Y" : "N");       // 行走原点
        basCrnErrorLog.setIbForwardBrakeSpeed(ibForwardBrakeSpeed ? "Y" : "N"); // 前进强制低速
        basCrnErrorLog.setIbReverseBrakeSpeed(ibReverseBrakeSpeed ? "Y" : "N"); // 后退强制低速
        basCrnErrorLog.setIbUpLimit(ibUpLimit ? "Y" : "N");          // 上升限位
        basCrnErrorLog.setIbDownLimit(ibDownLimit ? "Y" : "N");        // 下限限位
        basCrnErrorLog.setIbUpOrigin(ibUpOrigin ? "Y" : "N");         // 提升原点
        basCrnErrorLog.setIbUpBrakeSpeed(ibUpBrakeSpeed ? "Y" : "N");     // 上升强制低速
        basCrnErrorLog.setIbDownBrakeSpeed(ibDownBrakeSpeed ? "Y" : "N");   // 下降强制低速
        basCrnErrorLog.setIbPlatformSignal(ibPlatformSignal ? "Y" : "N");   // 载货台探货
        basCrnErrorLog.setIbForkMidSignal(ibForkMidSignal ? "Y" : "N");    // 货叉中位信号
        basCrnErrorLog.setIbForkLeftLimit(ibForkLeftLimit ? "Y" : "N");    // 货叉左极限
        basCrnErrorLog.setIbForkRightLimit(ibForkRightLimit ? "Y" : "N");   // 货叉右极限
        basCrnErrorLog.setIbFrontOverLimit(ibFrontOverLimit ? "Y" : "N");   // 前超限
        basCrnErrorLog.setIbRearOverLimit(ibRearOverLimit ? "Y" : "N");    // 后超限
        basCrnErrorLog.setIbLeftOverLimit(ibLeftOverLimit ? "Y" : "N");    // 左超限
        basCrnErrorLog.setIbRightOverLimit(ibRightOverLimit ? "Y" : "N");   // 右超限
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit1(ibHighOverLimit1 ? "Y" : "N");   // 高超限1
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit2(ibHighOverLimit2 ? "Y" : "N");   // 高超限2
        basCrnErrorLog.setIbHighOverLimit3(ibHighOverLimit3 ? "Y" : "N");   // 高超限3
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendLeftLoad1(ibOneExtendLeftLoad1 ? "Y" : "N"); // 一伸左侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendLeftLoad2(ibOneExtendLeftLoad2 ? "Y" : "N"); // 一伸左侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendRightLoad1(ibOneExtendRightLoad1 ? "Y" : "N"); // 一伸右侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbOneExtendRightLoad2(ibOneExtendRightLoad2 ? "Y" : "N"); // 一伸右侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendLeftLoad1(ibTwoExtendLeftLoad1 ? "Y" : "N"); // 二伸左侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendLeftLoad2(ibTwoExtendLeftLoad2 ? "Y" : "N"); // 二伸左侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendRightLoad1(ibTwoExtendRightLoad1 ? "Y" : "N"); // 二伸右侧探货1
        basCrnErrorLog.setIbTwoExtendRightLoad2(ibTwoExtendRightLoad2 ? "Y" : "N"); // 二伸右侧探货2
        basCrnErrorLog.setIbSpeedSignal1(ibSpeedSignal1 ? "Y" : "N");      // 超速信号1
        basCrnErrorLog.setIbSpeedSignal2(ibSpeedSignal2 ? "Y" : "N");      // 超速信号2
        basCrnErrorLog.setIbOverweightSignal1(ibOverweightSignal1 ? "Y" : "N"); // 超重信号1
        basCrnErrorLog.setIbOverweightSignal2(ibOverweightSignal2 ? "Y" : "N"); // 超重信号2
        basCrnErrorLog.setIbRopeReleaseSignal1(ibRopeReleaseSignal1 ? "Y" : "N"); // 松绳信号1
        basCrnErrorLog.setIbRopeReleaseSignal2(ibRopeReleaseSignal2 ? "Y" : "N"); // 松绳信号2
        basCrnErrorLog.setIbSafetyClamp(ibSafetyClamp ? "Y" : "N");       // 安全钳
        basCrnErrorLog.setIbTightener(ibTightener ? "Y" : "N");         // 张紧器
        basCrnErrorLog.setIbSpeedLimiter(ibSpeedLimiter ? "Y" : "N");      // 限速器
        basCrnErrorLog.setIbSafetyDoorOpen(ibSafetyDoorOpen ? "Y" : "N");    // 安全门打开

        return basCrnErrorLog;
    }







    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
@@ -201,46 +340,12 @@
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public void setError1(boolean[] error1){
        this.error1 = error1;
        this.crnError1 = new CrnError1();
        this.crnError1.stop = error1[0];
        this.crnError1.xCoverErr = error1[1];
        this.crnError1.yCoverErr = error1[2];
        this.crnError1.zCoverErr = error1[3];
        this.crnError1.rangeErr = error1[4];
        this.crnError1.barcodeErr = error1[5];
        this.crnError1.xFrontLimitErr = error1[6];
        this.crnError1.xBackLimitErr = error1[7];
        this.crnError1.yUpLimitErr = error1[8];
        this.crnError1.yDownLimitErr = error1[9];
        this.crnError1.zLeftLimitErr = error1[10];
        this.crnError1.zRightLimitErr = error1[11];
        this.crnError1.xLocationUpErr = error1[12];
        this.crnError1.xLocationDownErr = error1[13];
        this.crnError1.yLocationUpErr = error1[14];
        this.crnError1.yLocationDownErr = error1[15];
    public Short getTemp1() {
        return temp1;
    }

    public void setError2(boolean[] error2){
        this.error2 = error2;
        this.crnError2 = new CrnError2();
        this.crnError2.zLocationUpErr = error2[0];
        this.crnError2.zLocationDownErr = error2[1];
        this.crnError2.wcsCommandErr = error2[2];
        this.crnError2.leftWidthLimitErr = error2[3];
        this.crnError2.rightWidthLimitErr = error2[4];
        this.crnError2.leftLengthLimitErr = error2[5];
        this.crnError2.rightLengthLimitErr = error2[6];
        this.crnError2.highLimitErr = error2[7];
        this.crnError2.leftTakeNoneErr = error2[8];
        this.crnError2.rightTakeNoneErr = error2[9];
        this.crnError2.leftPutLoadErr = error2[10];
        this.crnError2.rightPutLoadErr = error2[11];
        this.crnError2.startErr = error2[12];
        this.crnError2.looseRopeErr = error2[13];
        this.crnError2.safeDoorSwitchErr = error2[14];
        this.crnError2.none = error2[15];
    public void setTemp1(Short temp1) {
        this.temp1 = temp1;
    }

    /**
@@ -250,4 +355,41 @@
     */
    private String lastIo = "I";


    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
        if (alarm!=null) {
            basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        }
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(float xSpeed) {
        this.xSpeed = xSpeed;
    }

    public void setySpeed(float ySpeed) {
        this.ySpeed = ySpeed;
    }

    public void setzSpeed(float zSpeed) {
        this.zSpeed = zSpeed;
    }

    public void setxDistance(float xDistance) {
        this.xDistance = xDistance;
    }

    public void setyDistance(float yDistance) {
        this.yDistance = yDistance;
    }

    public void setxDuration(float xDuration) {
        this.xDuration = xDuration;
    }

    public void setyDuration(float yDuration) {
        this.yDuration = yDuration;
    }

}