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luxiaotao1123
2020-08-08 81ee668d99206c56f60d98692462ca931b511ecd
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;
@@ -81,6 +82,8 @@
     */
    public short forkPos;
    private CrnForkPosType forkPosType;
    /**
     * 当前载货台位置
     * 0 = 下定位
@@ -130,6 +133,16 @@
        this.mode = CrnModeType.get(type).id.shortValue();
    }
    public void setForkPos(Short forkPos) {
        this.forkPos = forkPos;
        this.forkPosType = CrnForkPosType.get(forkPos);
    }
    public void setForkPos(CrnForkPosType type) {
        this.forkPosType = type;
        this.forkPos = CrnForkPosType.get(type).id.shortValue();
    }
    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = CrnStatusType.get(status);