Merge remote-tracking branch 'origin/skwcs' into tzskwcs

Junjie

2023-10-03 81d91a7995cb59f495af0b9677173fb2f59b3532

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,23 +8,25 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=ynasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=ynasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.40:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
#    password: 123456

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl


logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
@@ -36,7 +38,17 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/ynwms
  url: localhost:8081/tzskwms

robot:
  url: http://10.10.10.41:7002

erp:
  db:
    driver_class_name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    ur: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=POY_ASRS
    username: poy-asrs
    password: Poy@2022

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -44,170 +56,497 @@
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: 0200201
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 119
      row: 31
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      row: 30
      bay: 1
      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.62
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.64
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 202
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 202
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口5
    emptyInSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口6
    emptyInSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口7
    emptyInSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 101
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口6
    outSta[5]:
      staNo: 203
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口7
    outSta[6]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口8
    outSta[7]:
      staNo: 346
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 102
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    pickInSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    pickInSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    pickInSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    pickInSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    pickInSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 106
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 107
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 15
#      bay: 2
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 104
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.51
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.54
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236

   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.205
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED1
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.206
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300
    staArr: 201

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车3
  shuttle[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车4
  shuttle[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车5
  shuttle[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车6
  shuttle[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车7
  shuttle[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.107
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车8
  shuttle[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.108
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车9
  shuttle[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.109
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车10
  shuttle[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.110
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.131
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 22
    sta[0]:
      staNo: 101
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 102
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 103
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 104
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[4]:
      staNo: 105
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[5]:
      staNo: 106
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[6]:
      staNo: 107
      lev: 7
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[7]:
      staNo: 108
      lev: 8
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[8]:
      staNo: 109
      lev: 9
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[9]:
      staNo: 110
      lev: 10
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
  # 提升机2
  lift[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.132
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 38
    sta[0]:
      staNo: 201
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[1]:
      staNo: 202
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[2]:
      staNo: 203
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[3]:
      staNo: 204
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[4]:
      staNo: 205
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[5]:
      staNo: 206
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[6]:
      staNo: 207
      lev: 7
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[7]:
      staNo: 208
      lev: 8
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[8]:
      staNo: 209
      lev: 9
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[9]:
      staNo: 210
      lev: 10
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
  # 提升机3
  lift[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.133
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 57
    sta[0]:
      staNo: 301
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[1]:
      staNo: 302
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[2]:
      staNo: 303
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[3]:
      staNo: 304
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[4]:
      staNo: 305
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[5]:
      staNo: 306
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[6]:
      staNo: 307
      lev: 7
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[7]:
      staNo: 308
      lev: 8
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[8]:
      staNo: 309
      lev: 9
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[9]:
      staNo: 310
      lev: 10
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}