#

LSH

2023-11-21 81a81598095b0b3a8984857893219b24f4baffea

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -38,12 +38,19 @@
    private CrnSlave slave;
    private CrnProtocol crnProtocol;
    private boolean resetFlag = false;
    public static final List<Short> staNoOne = new ArrayList<Short>() {{
        add((short) 2);add((short) 5);add((short) 8);add((short) 12);add((short) 16);add((short) 20);
    public static final List<Short> rowOne = new ArrayList<Short>() {{
        add((short) 1);add((short) 5);add((short) 7);add((short) 11);add((short) 15);add((short) 19);
    }};
    public static final List<Short> staNoTwo = new ArrayList<Short>() {{
        add((short) 3);add((short) 6);add((short) 9);add((short) 13);add((short) 17);add((short) 21);
    public static final List<Short> rowTwo = new ArrayList<Short>() {{
        add((short) 2);add((short) 6);add((short) 8);add((short) 12);add((short) 16);add((short) 20);
    }};
    public static final List<Short> rowThree = new ArrayList<Short>() {{
        add((short) 3);add((short) 9);add((short) 13);add((short) 17);add((short) 21);
    }};
    public static final List<Short> rowFour = new ArrayList<Short>() {{
        add((short) 4);add((short) 10);add((short) 14);add((short) 18);
    }};


    public SiemensCrnThread(CrnSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -387,29 +394,36 @@
        } else {
            array[0] = 0;
        }
        array[1] = command.getSourcePosZ();
        array[2] = command.getSourcePosY();
        array[1] = command.getTaskNo();
        array[2] = command.getTaskMode();


        if (staNoOne.contains(command.getSourcePosX())){
            array[3] = (short)1;
        }else if (staNoTwo.contains(command.getSourcePosX())){
            array[3] = (short)2;
        array[3] = command.getDestinationPosZ();
        if (rowOne.contains(command.getSourcePosX())){
            array[4] = (short)1;
        }else if (rowTwo.contains(command.getSourcePosX())){
            array[4] = (short)2;
        }else if (rowThree.contains(command.getSourcePosX())){
            array[4] = (short)3;
        }else if (rowFour.contains(command.getSourcePosX())){
            array[4] = (short)4;
        }else {
            array[3] = command.getSourcePosX();
            array[4] = command.getSourcePosX();
        }
        array[4] = command.getDestinationPosZ();
        array[5] = command.getDestinationPosY();

        if (staNoOne.contains(command.getDestinationPosX())){
            array[6] = (short)1;
        }else if (staNoTwo.contains(command.getDestinationPosX())){
            array[6] = (short)2;
        array[6] = command.getDestinationPosZ();
        if (rowOne.contains(command.getDestinationPosX())){
            array[7] = (short)1;
        }else if (rowTwo.contains(command.getDestinationPosX())){
            array[7] = (short)2;
        }else if (rowThree.contains(command.getDestinationPosX())){
            array[7] = (short)3;
        }else if (rowFour.contains(command.getDestinationPosX())){
            array[7] = (short)4;
        }else {
            array[6] = command.getDestinationPosX();
            array[7] = command.getDestinationPosX();
        }
        array[7] = command.getSourceStaNo();
        array[8] = command.getDestinationStaNo();
        array[8] = command.getDestinationPosY();

        // 作业信息
        OperateResult result = siemensNet.Write("DB100.0", array);