src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java @@ -83,7 +83,7 @@ mainService.rgvFinished2(14); //堆垛机无任务两分钟,回入库口待机 //mainService.crnMove(); mainService.crnMove(); //堆垛机有入库任务时,回入库口待机 mainService.crnMoveByInTask();