地图

Junjie

2023-06-05 809fcf4998ad092b361a7ba9c518c43eabc5b129

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -26,7 +26,7 @@
        start.setFather(null);

        NavigateNode end = new NavigateNode(endArr[0], endArr[1]);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType, lev);
        NavigateNode res_node = solution.astarSearch(start, end);
        if (res_node == null) {
            System.out.println("未找到路径");