| | |
|---|
| | | command.setWeight2(weight2); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (workNo1 == 0 && workNo2 !=0){ |
|---|
| | | if("0".equals(matnr2) && "".equals(batch2) ){ |
|---|
| | | log.error("源站"+souSta2+"工位一任务缺少信息，物料代码:"+matnr+",batch:"+batch); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | command.setTaskMode(RgvTaskModeType.FETCH_PUT2); // 任务模式: 2取放货 |
|---|
| | | } else if (workNo1 != 0 && workNo2 ==0) { |
|---|
| | | if("0".equals(matnr) && "".equals(batch) ){ |
|---|
| | | log.error("源站"+souSta1+"工位二任务缺少信息，物料代码:"+matnr+",batch:"+batch); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | command.setTaskMode(RgvTaskModeType.FETCH_PUT1); // 任务模式: 1取放货 |
|---|
| | | }else { |
|---|
| | | if("0".equals(matnr) && "".equals(batch) ){ |
|---|
| | | log.error("源站"+souSta1+"工位一任务缺少信息，物料代码:"+matnr+",batch:"+batch); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if("0".equals(matnr2) && "".equals(batch2) ){ |
|---|
| | | log.error("源站"+souSta2+"工位二任务缺少信息，物料代码:"+matnr+",batch:"+batch); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | command.setTaskMode(RgvTaskModeType.FETCH_PUT_ALL); // 任务模式: all取放货 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | command.setCommand(false); |
|---|
