#

Junjie

2023-10-01 80523e92e25ba762a3fe737ef7997f7e831890a0

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/NyShuttleProtocol.java

@@ -204,6 +204,46 @@
     */
    private Integer token = 0;

    /**
     * 跑库状态
     */
    private Boolean moveLoc = false;

    /**
     * 跑库类型，0:跑轨道，1：跑库位
     */
    private Integer moveType = 0;

    /**
     * 跑库X起点
     */
    private Integer xStart = 0;

    /**
     * 跑库X终点
     */
    private Integer xTarget = 0;

    /**
     * 跑库X当前点位
     */
    private Integer xCurrent = 0;

    /**
     * 跑库Y起点
     */
    private Integer yStart = 0;

    /**
     * 跑库Y终点
     */
    private Integer yTarget = 0;

    /**
     * 跑库Y当前点位
     */
    private Integer yCurrent = 0;

    //总里程数
    @Data
    public static class StatusSumClass {
@@ -535,7 +575,7 @@
                if (chargeLine == null) {
                    return false;
                }
                return this.getPowerPercent() < chargeLine || this.minCellVoltage < 2900;
                return this.getPowerPercent() < chargeLine;
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);
                return false;