Merge remote-tracking branch 'origin/hylywcs' into hylywcs

whycq

2022-08-08 804ab6b65fd396e8cde3fd5ad0999ee593496476

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/klswms
  url: localhost:8081/lywms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,8 +47,10 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    ip: 10.10.10.101
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
@@ -69,8 +71,10 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.13
    port: 8888
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
@@ -91,8 +95,10 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.16
    port: 8888
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
@@ -158,7 +164,7 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 305
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -176,42 +182,42 @@
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 110
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
    staArr: 103
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 124
    staArr: 202
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 131
    staArr: 203
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136
    staArr: 303
  # LED6
  led[5]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136
    staArr: 305