#

LSH

2023-07-21 8041ff1c93a86f2f1b9e4ed2b61fa65a01562665

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xjhsasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=srjtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -36,7 +36,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/stwms
  url: localhost:8080/hswms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -49,7 +49,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -73,7 +73,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -97,7 +97,7 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.130
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -121,7 +121,7 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.140
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -145,7 +145,7 @@
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.141
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -169,7 +169,7 @@
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.142
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -222,7 +222,7 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.41
    ip: 192.168.4.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -251,7 +251,28 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 12
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 11
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -275,6 +296,26 @@
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1