#

LSH

2023-01-29 8041b12390fac65e6c60f1d7613a0639397b78b8

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.DevpThread;
@@ -41,7 +42,10 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
@@ -57,6 +61,9 @@
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
@@ -64,10 +71,13 @@
        add(216);add(217);
    }};


    private Integer count=0;

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 6;

    /**
     * 入出库模式
@@ -84,6 +94,17 @@

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
@@ -111,11 +132,41 @@
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
                Thread.sleep(300);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }

        }
    }
    /**
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 77) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
            count = 0;
        }
    }

@@ -135,6 +186,7 @@
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        initSite();
        return result;
    }

@@ -144,6 +196,7 @@
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*2));
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
@@ -175,6 +228,31 @@
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize/2*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            if (slave.getId()==1){
                for (int i = 0; i < barcodeSize/2; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }else if (slave.getId()==2){
                for (int i = barcodeSize/2; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,(i-barcodeSize/2)*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.100", (short) (staNoSize * 2));
        if (result1.IsSuccess) {
@@ -194,22 +272,51 @@
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                if (staProtocol.getStamp()>=2 && !staProtocol.isLoading()){
                    staProtocol.setStamp(0);
                }else if (staProtocol.getStamp()<2 && staProtocol.isLoading()){
                    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
                    staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp()+1);
                }
            }

//                //20230110，日志打印，确认收到入库站可入信号时，对应条码数据是否已有
//                if ((siteId==101 || siteId==109 || siteId==117 || siteId==201 || siteId==207 || siteId==213)
//                        && staProtocol.isInEnable()){
//                    Integer barcodeId = 0;
//                    switch (siteId){
//                        case 101:
//                            barcodeId=1;
//                            break;
//                        case 109:
//                            barcodeId=2;
//                            break;
//                        case 117:
//                            barcodeId=3;
//                            break;
//                        case 201:
//                            barcodeId=4;
//                            break;
//                        case 207:
//                            barcodeId=5;
//                            break;
//                        case 213:
//                            barcodeId=6;
//                            break;
//                    }
//                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId);
//                    if(barcodeThread!=null){
//                        //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
//                        staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp()+1);
//                        log.info("{}站有可入信号时，条码值为{}", siteId, barcodeThread.getBarcode());
//                        if(Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())){
//                            staProtocol.setInEnable(false);//条码数据为空时，先清一次内存的站点可入信号，等待下一次获取可入信号
//                        }
//                    }
//                }
            }
        }

//        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
@@ -243,6 +350,7 @@
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                initSite();
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
@@ -261,6 +369,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
@@ -326,14 +435,14 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    }