自动化立体仓库 - WCS系统
#
LSH
2023-01-29 8041b12390fac65e6c60f1d7613a0639397b78b8
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java
@@ -126,7 +126,11 @@
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading()
                        && staProtocol.isInEnable()
                        && !staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() > 9990)
                        && staProtocol.isPakMk()) {// && !Cools.isEmpty(barcode)) {
                        && staProtocol.isPakMk() && staProtocol.getStamp()>=2) {// && !Cools.isEmpty(barcode)) {
//                    try {
//                        Thread.sleep(300);
//                    }catch (Exception e){}
                    String barcode = barcodeThread.getBarcode();
                    if(!Cools.isEmpty(barcode)) {