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lsh

2025-11-24 8037aaf2ea84786f7d2442d10b17743d6c27c89a

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,13 +8,13 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=jshdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jshdasrs
    username: sa
    password: sa@123
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=jshdasrs
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=zzgtasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=zzgtasrs
#    username: sa
#    password: sa@123
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=zzgtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -38,8 +38,17 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8081/jshdasrs
  url: 127.0.0.1:8081/zzgtasrs
  comb: mobile/combAuto/wcs/auth

#License相关配置
license:
  subject: zzgtasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore

inventory:
  number: 7

@@ -244,124 +253,239 @@
      row: 18
      bay: 52
      lev: 2

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库取货站点
    rgvInTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1042
      staNo2: 1043
    rgvInTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1105
      staNo2: 1104
    rgvInTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1038
    rgvInTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1036
    #RGV入库放货站点
    rgvInPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
    rgvInPStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
    rgvInPStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
    rgvInPStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1028
    rgvInPStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1035
    #RGV出库取货站点
    rgvOutTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      staNo2: 1005
    rgvOutTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1010
      staNo2: 1008
    rgvOutTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1021
      staNo2: 1019
    rgvOutTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1024
      staNo2: 1022
    rgvOutTStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1031
      staNo2: 1029
    #RGV出库放货站点
    rgvOutPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1106
    rgvOutPStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1041
    rgvOutPStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1036

  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.193
    ip: 27.172.2.70
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库取货站点
    rgvInTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2037
    #RGV入库放货站点
    rgvInPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2006
    rgvInPStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2012
    rgvInPStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
    rgvInPStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2024
    rgvInPStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2030
    #RGV出库取货站点
    rgvOutTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2003
    rgvOutTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2009
    rgvOutTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2015
    rgvOutTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2021
    rgvOutTStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2027
    #RGV出库放货站点
    rgvOutPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2031
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: true
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: false
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 27.172.2.71
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: true
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: false
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1