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lsh
2025-11-24 8037aaf2ea84786f7d2442d10b17743d6c27c89a
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#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=zzgtasrs
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#License相关配置
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      staNo: 2007
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    # 堆垛机出库站点
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  # 堆垛机4
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      staNo: 2028
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      staNo: 2025
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  # RGV穿梭车1
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    #RGV入库放货站点
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    #RGV出库取货站点
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    #RGV出库放货站点
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    rgvOutPStn[2]:
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  # RGV穿梭车2
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    #RGV入库放货站点
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    #RGV出库取货站点
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    #RGV出库放货站点
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    #RGV源站点
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
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      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
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      staNoOther: 1019
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    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: true
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向(面朝轨道 定位值左小右大)  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
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      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
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      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: false
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    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
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  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
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      staNo: 1093
      armNo: 1
      sortingLine: 7
      staNoEnd: 1103
      staNoEnd: 1093
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[2]:
      staNo: 1044
      staNo: 1087
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 6
      staNoEnd: 1087
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[3]:
      staNo: 1044
      staNo: 1082
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
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    # 码垛位
    armSta[4]:
      staNo: 1044
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      armNo: 3
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    # 码垛位
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      staNo: 1044
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      armNo: 3
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    # 码垛位
    armSta[6]:
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      staNo: 1061
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      staNoEnd: 1061
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[7]:
      staNo: 1044
      staNo: 1058
      armNo: 4
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 1
      staNoEnd: 1058
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1043
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1035
      backSta: 1037
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
@@ -457,7 +582,7 @@
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1104
      staNo: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
@@ -473,40 +598,42 @@
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2035
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      staNo: 2037
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 2034
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#      backSta: 160
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 4003
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 4003
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
@@ -527,11 +654,22 @@
    #      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 2031
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口1
    inStaAgv[0]:
      staNo: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvEmpty[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
@@ -555,57 +693,64 @@
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.122
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.123
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    ip: 10.10.10.216
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 152
  # LED5
    staArr: 1047
  # LED4
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.215
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 156
  # LED6
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2037
  # LED5
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    ip: 10.10.10.217
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4001
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4006