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2025-11-24 8037aaf2ea84786f7d2442d10b17743d6c27c89a

 src/main/java/com/zy/core/thread/RoboticArmThread.java

@@ -42,7 +42,7 @@
        new Thread(this::roboticArmConnect).start();

        // 启动读数据线程
        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();
//        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();

        // 启动任务下发线程
        new Thread(this::taskIssued).start();
@@ -154,4 +154,11 @@

    }

    /**
     * 清除作业启动中
     */
    @Override
    public void setWrkSign() {
    }

}