src/main/java/com/zy/core/thread/RoboticArmThread.java
@@ -42,7 +42,7 @@ new Thread(this::roboticArmConnect).start(); // 启动读数据线程 new Thread(this::readStatusRoboticArm).start(); // new Thread(this::readStatusRoboticArm).start(); // 启动任务下发线程 new Thread(this::taskIssued).start(); @@ -154,4 +154,11 @@ } /** * 清除作业启动中 */ @Override public void setWrkSign() { } }