#
野心家
2023-03-10 80335b0e3d4c83c583efdfa6d384ac19b4d29cd6
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -8,6 +8,7 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.common.utils.News;
@@ -42,25 +43,43 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);
        add(212);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(300);add(301);add(302);add(303);
        add(304);add(305);add(306);add(307);
        add(308);add(309);add(310);add(311);
        add(312);
    }};
    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败!");
        }
    }
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    private int barcodeSize = 9;
    /**
     * 入出库模式
@@ -70,9 +89,9 @@
     * 3.出库启动中 (不能生成入库工作档)
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
@@ -139,10 +158,13 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        String methodName = Thread.currentThread().getStackTrace()[1].getMethodName();
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result.IsSuccess) {
@@ -174,7 +196,7 @@
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.", (short) (staNoSize * 2));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -197,7 +219,7 @@
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.40",(short)(barcodeSize*10));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
@@ -273,6 +295,7 @@
     */
    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        String methodName = Thread.currentThread().getStackTrace()[1].getMethodName();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if (null == staProtocol) {
            return;
@@ -301,14 +324,14 @@
    }
    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                News.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }
//    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
//        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
//            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
//                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
//                News.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
//            }
//        }
//    }
    /**
     * 心跳
@@ -342,14 +365,15 @@
    }
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    }