#

野心家

2023-03-10 80335b0e3d4c83c583efdfa6d384ac19b4d29cd6

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -147,6 +147,8 @@
     * 读取状态
     */
    private void readStatus(){
        String methodName = Thread.currentThread().getStackTrace()[1].getMethodName();

        try {
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensNet.Read("DB101.0", (short) 56);
            if (result.IsSuccess) {
@@ -199,19 +201,19 @@
                    basCrnp.setCrnNo(slave.getId());
                    basCrnp.setCrnSts((int)crnProtocol.getMode());
                    if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){
                        News.error("堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                        News.error(methodName + ":堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                    }
                } catch (Exception ignore){}

            } else {
                initCrn();
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                News.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                News.error(methodName + ":读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            News.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error(methodName + ":读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            initCrn();
        }
    }
@@ -229,6 +231,8 @@
     * 写入数据
     */
    private boolean write(CrnCommand command) throws InterruptedException {
        String methodName = Thread.currentThread().getStackTrace()[1].getMethodName();

        if (null == command) {
            News.error("堆垛机写入命令为空");
            return false;
@@ -282,12 +286,12 @@
        if (result != null && result.IsSuccess) {
            Thread.sleep(200);
            this.readStatus();
            News.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            News.info(methodName + ":堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));
            return true;
        } else {
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            News.error("写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error(methodName + ":写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            return false;
        }
    }