#拐点算法优化

Junjie

2024-12-21 802c12dcbc63ee1662c15723d27c8fc1f4fd36e6

 src/main/java/com/zy/common/utils/NyShuttleOperaUtils.java

@@ -114,7 +114,7 @@
            allNode.addAll(nodes);
        }

        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), allNode, true);//锁定路径
        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), shuttleNo, allNode, true);//锁定路径
        if (!result) {
            return null;//路径锁定失败
        }
@@ -167,7 +167,7 @@
                nodes.add(node);
            }
        }
        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), nodes, true);//锁定路径
        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startPoint), shuttleNo, nodes, true);//锁定路径
        if (!result) {
            return null;//路径锁定失败
        }