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| | | package com.zy.common.utils; |
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| | | import com.core.common.SpringUtils; |
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| | | import com.zy.asrs.utils.Utils; |
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| | | import com.zy.common.model.MapNode; |
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| | | import com.zy.common.model.NavigateNode; |
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| | | //获取从x点到下一点的行走距离 |
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| | | public static Integer getXToNextDistance(NavigateNode xNode) { |
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| | | NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(); |
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| | | List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(NavigationMapType.NONE.id, null, null); |
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| | | NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class); |
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| | | navigateMapData.setLev(xNode.getZ()); |
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| | | List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(NavigationMapType.NONE.id, null, null); |
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| | | if (lists != null) { |
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| | | MapNode mapNode = lists.get(xNode.getX()).get(xNode.getY()); |
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| | | if (mapNode != null) { |
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