#拐点算法优化

Junjie

2024-12-21 802c12dcbc63ee1662c15723d27c8fc1f4fd36e6

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -205,13 +205,18 @@
            return 1;
        }

        // 拐向主轨道的点
        if (map[nextNode.getX()][nextNode.getY()] == 3) {
            return 1;
        }

        // 普通拐点
        /*
        拐点判断逻辑
        拿到父节点和下一节点
        通过判断父节点和下一节点的x数据和y数据都不相同时，则表明当前坐标是一个拐点
         */
        return 2;
        return 3;
    }

    //------------------A*启发函数-end------------------//