#和得服务器

1

2 天以前 7fb2fa2382a4de194c0e906a8b206f854a3de17f

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -125,7 +125,7 @@
            Arrays.asList(1051,1055,1057,1065,1067,1069,1077,1081,1083,1086,1089,1092,1095,1097,1100));

    private static final Set<Integer> specialSites3 = new HashSet<>(//机械臂站点
            Arrays.asList(1098,1093,1087,1082,1074,1071,1062,1059));
            Arrays.asList(1098,1093,1087,1082,1074,1071,1061,1058));


    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -367,7 +367,7 @@
//                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
//                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                if (!staProtocol.isPakMk() && (!staProtocol.isLoading() || !staProtocol.isInEnable())) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }