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Junjie

2025-11-21 7f9435bb4a074b4964f290c4d6905e0e233a19ec

 src/main/java/com/zy/core/network/fake/ZyRgvFakeConnect.java

@@ -4,16 +4,15 @@
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.utils.NavigateUtils;
import com.zy.core.enums.RgvModeType;
import com.zy.core.enums.RgvStatusType;
import com.zy.core.enums.RgvTaskModeType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.RgvCommand;
import com.zy.core.network.api.ZyRgvConnectApi;
import com.zy.core.network.entity.ZyRgvStatusEntity;
import com.zy.core.network.entity.ZyStationStatusEntity;

import java.util.List;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
@@ -73,9 +72,21 @@
            return;
        }

        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        if (basMapService == null) {
            return;
        }

        List<Integer> levList = basMapService.getLevList();

        List<NavigateNode> navigateNodes = null;
        try {
            navigateNodes = navigateUtils.calcByTrackSiteNo(status.getRgvPos(), sourcePos);
            for (Integer lev : levList) {
                navigateNodes = navigateUtils.calcByTrackSiteNo(lev, status.getRgvPos(), sourcePos);
                if (navigateNodes != null) {
                    break;
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
@@ -86,7 +97,12 @@

        List<NavigateNode> targetNavigateNodes = null;
        try {
            targetNavigateNodes = navigateUtils.calcByTrackSiteNo(sourcePos, targetPos);
            for (Integer lev : levList) {
                targetNavigateNodes = navigateUtils.calcByTrackSiteNo(lev, sourcePos, targetPos);
                if (targetNavigateNodes != null) {
                    break;
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
@@ -133,9 +149,21 @@
            return;
        }

        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        if (basMapService == null) {
            return;
        }

        List<Integer> levList = basMapService.getLevList();

        List<NavigateNode> navigateNodes = null;
        try {
            navigateNodes = navigateUtils.calcByTrackSiteNo(status.getRgvPos(), targetPos);
            for (Integer lev : levList) {
                navigateNodes = navigateUtils.calcByTrackSiteNo(lev, status.getRgvPos(), targetPos);
                if (navigateNodes != null) {
                    break;
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }