修复解决双工位堆垛机移库任务下发后瞬间完成问题

czkh

2025-11-18 7f8a8351ecb3634f3decb58057daf24e59dd8d49

 src/main/resources/application.yml

@@ -133,7 +133,7 @@
    ip: 192.168.7.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1004
    staArr: 1006
    crnId: 1
#  # LED2
  led[1]:
@@ -143,10 +143,10 @@
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1005
    crnId: 1
  # LED1
#  # LED1
  led[2]:
    id: 121
    ip: 192.168.7.241
    id: 122
    ip: 192.168.7.247
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1006