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2025-05-05 7f42a1951c9aea0f03443c8b8f65b79df7168b36

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -30,7 +30,6 @@
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import javax.rmi.CORBA.Util;
import java.util.*;

/**
@@ -363,7 +362,7 @@
    /**
     * 调度车辆
     */
    public boolean searchDispatchShuttleNoLift(Integer wrkNo, String sourceLocNo, String locNo, String flag) {
    public synchronized boolean searchDispatchShuttleNoLift(Integer wrkNo, String sourceLocNo, String locNo, String flag) {
        ArrayList<ShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车
        int lev1 = 0;
        boolean tongLev = false;
@@ -389,6 +388,10 @@
                    continue;//小车被禁用
                }
            }
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByShuttleNo(basShuttle.getShuttleNo());
            if(wrkMast!=null){
                continue;
            }
            diffLev.add(shuttleThread);
            if (lev1 != 0) {
                if (lev1 == Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo())) {